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设计者对机构的运动行为的认识程度是机构的功能能否正确、有效实现的基础,合理、高效的机构信息模型的建立意义非凡。本文在针对机构建模中广泛存在的同构异功问题,建立运动特性空间基础上,并基于编码及运动行为矩阵的运动行为建模方法,实现了运动行为以及运动功能的统一建模,使机构同构异功的建模效率大大提高。