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卫星导航系统通常涉及到地球参考系和天球参考系.各大卫星导航系统发播的导航电文,是在各自的地球参考框架中表达的,地球表面附近用户计算的定位结果,也是相对于各自地球参考框架的.在卫星导航系统的空间应用以及各大GNSS的兼容互操作中,涉及到地球参考框架与地心天球参考框架的转换问题.目前,地球参考框架与天球参框架系间的转换,是通过与GNSS参考框架一致的地球定向(EOP)参数实现的.EOP的确定比较复杂,国际地球自转服务局(IERS)利用各种空间技术,为用户提供事后和实时EOP产品,以保证ITRF(国际地球参考框架)和ICRF(国际天球参考框架)的一致性,间接地实现GNSS参考框架与ICRF的转换.本文提出了一种地球定向参数天基自主建立与维持方法,仿真表明了原理正确性和方法的可行性,可以在卫星导航系统自主运行期间自主生成高精度的EOP参数,使得卫星导航系统自主运行时长不再受到EOP参数预报精度的限制.