【摘 要】
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机器人滚边是白车身装配过程中的一项关键技术,作为一种新型的包边方式,它通过机器人控制安装在其手臂末端的滚边工具对板件边缘进行滚压,使外板沿内板边缘翻折实现两者的装
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机器人滚边是白车身装配过程中的一项关键技术,作为一种新型的包边方式,它通过机器人控制安装在其手臂末端的滚边工具对板件边缘进行滚压,使外板沿内板边缘翻折实现两者的装配。机器人滚边自动化程度高、柔性好但滚边工具的选择将直接影响包边后的板件质量,海马汽车日前所采用的弹簧式滚边工具在实际生产中存在一些质量缺陷,本文重点就滚边工具的改善展开讨论。
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