三维重建中面对纹理缺乏或者纹理重复的场景，基于轮廓的三维重建方法相对于基于同名点匹配算法能够更有效地进行三维重建。然而，基于轮廓重建方法生成的三维模型，不能对场景中的凹形区域提供丰富的纹理细节。本文扩展了现有轮廓重建算法，提出了一种图像一致性约束和点云滤波相结合的综合重建方法，构建了一个完整的三维重建系统。首先利用基于影像轮廓的方法进行重建。由于目标物轮廓无法表达出其凹形区域及其细节，基于轮廓的约束只能得到一个较为粗糙的目标物包围盒。再利用图像一致性，利用图像的灰度信息，得到细节纹理丰富的三维点云。由于上述过程中，不同摄影光线的表面点相互独立，获取的点云仍存在局部噪声，对后期重建结果有一定影响，需对点云进行滤波处理。最后对去噪后的点云进行泊松重建、高斯平滑，得到高还原度的三维重建模型。经试验验证，本文提出的图像一致性和点云滤波结合的综合重建方法，适用于纹理缺乏或重复的的目标物，能够对目标物凹形区域进行精细的雕刻，得到高还原度的三维重建模型。