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F1-ATPase(F1)是一类能够通过催化水解ATP来将化学能高效的转化成为各种机体所需的能够形式的马达分子1.其水解过程中的旋转运动行为与水解化学反应历程之间有着精确的对应关系，人们之前对该马达分子功能机理的研究多限于晶体解析和荧光标记的方法.但由于晶体解析无法动态分析或荧光观测中的漂白等诸多限制因素，不能让我们实时的精细获得酶在工作情况下的真实运动规律.