【摘 要】
：
在带多重次优渐消因子的强跟踪卡尔曼滤波算法中,当状态估计误差方差阵估计公式内的遗忘因子取值过大或过小时都将无法得到理想的滤波跟踪效果,本文采用一种基于模糊遗忘因子
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助,项目批准号:60705017
论文部分内容阅读
在带多重次优渐消因子的强跟踪卡尔曼滤波算法中,当状态估计误差方差阵估计公式内的遗忘因子取值过大或过小时都将无法得到理想的滤波跟踪效果,本文采用一种基于模糊遗忘因子的误差方差阵的估计方法,利用模糊逻辑控制器(FLC)监测模糊相似系数和状态估计方差,根据模糊规则动态优化模糊遗忘因子,进而对滤波器中多重次优渐消因子进行调整,以提高滤波器的跟踪精度。仿真结果表明了算法的有效性。
其他文献
汽轮机油系统是汽轮机的重要组成部分，由于工艺设计缺陷、检修安装质量不良、油质下降、运行维护不到位等因素导致汽轮机设备损坏事故屡有发生。分析了汽轮机油系统故障原因，提
推行新课改之后,国内各所中小学开始逐渐重视学生创新力和研究能力的培养,并树立了新的教学理念：以学生为教学之本,注重个性化教学法的实施。因此,教师要重视学生创新力的培养
梅莲，一名普通的基层医务工作者。19年来，她孜孜不倦，勤学苦干，勤勤恳恳、兢兢业业为巴尔鲁克大山里的农九师一六一团九连以及其他连队职工群众、裕民县地方农村牧场的牧民治病疗
广南天料木（Homalium paniculiflorum）为大风子科（Flacourtiaceae）天料木属（Homalium）植物,是我国特有植物,产于海南、广东等省区。广南天料木具有止血的功效,民间常用于治疗风湿病
中药的价值是治疗疾病,没有疗效就没有价值,失去了疗效就不称其为药。用于衡量商品中药价值的标准称之为质量标准,标准针对中药而言,质量针对疗效而言,实现质量标准有效控制