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应用Kalman滤波方法和射影理论,给出了随机奇异线性系统稳态降阶Kalman多步预报器新算法,并推出了预报误差方差阵的计算公式.其中......
通过矩阵的拉直运算,将推广的生长曲线模型化为经典的线性模型的情形。在误差方差阵V≥0的条件下,对未知参数矩阵行民著名统计学家Rao相类......
<正> 经验Bayes(EB)估计是一种有效的参数估计,其收敛速度问题已受到人们的广泛注意,文献[1~3]都曾在这方面作过一些工作。本文考虑......
基于分布式的多传感器航迹融合系统,采用序贯处理的方法并结合矩阵加权的融合算法,在估计误差协方差阵迹最小的准则下,提出了估计......
在带多重次优渐消因子的强跟踪卡尔曼滤波算法中,当状态估计误差方差阵估计公式内的遗忘因子取值过大或过小时都将无法得到理想的......