【摘 要】
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划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导;而圆锥补偿算法还可利用Goodman-Robinson理论进行推导.本文以Goodman-Robinson理论下得到的二子样修正圆
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083
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划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导;而圆锥补偿算法还可利用Goodman-Robinson理论进行推导.本文以Goodman-Robinson理论下得到的二子样修正圆锥补偿算法为基础,利用对偶原理,得到了一种二子样划船补偿算法。在典型划船运动条件下对得到的划船补偿算法进行了数字仿真并与二子样优化划船补偿算法进行了对比研究.仿真结果表明此改进二子样划船补偿算法能提高速度更新的精度.
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