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异步电机起动过程的转矩振荡影响着电机的起动性能。为改善起动性能，以三相晶闸管驱动的异步电机为研究对象，通过数学模型简化和电路计算获得定子电压、定子电流的解析表达
研究一类离散切换大系统的分散切换律和分散控制器设计问题，在低维的离散子系统的单个子系统均不能被镇定的情况下，利用单李雅普诺夫函数方法，设计出分散切换律和分散控制器
近年来,湖南省思想政治学科高考都有十二道单项选择题,共计48分.做好选择题,要有扎实的专业知识,科学的思维方法,严谨的逻辑推理.如果能引导学生巧用排除法,对加快解题速度,
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讨论一类欠驱动机械系统存在模型参数不确定性影响下的轨迹规划和跟踪控制问题。对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹，由规划方法获得随船坐标系下的参考跟踪速度和加速
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