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为解决判断无位置传感器无刷直流电机转子位置的精确性问题，提出了一种改进反电动势过零点检测方法，利用单片机同步调制相位检测模块检测的时间，结合运放比较器比较端电压与虚拟中点电压关系检测出反电动势过零点时刻：再利用单片机的一个端口检测电机的一个相位端电压变化规律得出30°电角度延时时间，最终综合计算出电机换相时刻。文中对该检测方法原理做了详细的介绍，并且通过实验验证了此方法能够准确检测出电机相位的换相时刻。