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针对传统路由选择算法求解"飞船返回舱搜索救援最佳路径选择"收敛速度慢,传统蚁群算法计算量大、参数多的问题,利用蚁群能够发现从巢穴到食物源之间较短路径的特性,提出了一种可快速求解最优路径的自适应动态路由(ADR)搜索算法。与已有的经典算法相比较,并经一系列数据测试和验证,获得了较好的结果。该方法具有自适应性和鲁棒性,且可操作性好,具有较强的实用意义。