【摘 要】
：
锂电池荷电状态(SOC)的快速准确估计是磁悬浮心脏泵系统的重要技术之一.针对锂电池这一非线性系统,提出了电池状态模型在不同循环次数、不同温度下的具体改进方法;在安时积分法和无迹卡尔曼滤波算法的基础上提出了两种算法结合的锂电池SOC估计算法及具体实现步骤;最后,分析了这种算法的收敛速度、估计精度以及算法复杂度.实验表明,采用这种复合算法能快速实现磁悬浮心脏泵用锂电池SOC的准确估计,误差在4％左右.
【机 构】
：
山东大学电气工程学院,济南250061;山东省磁悬浮轴承工程技术研究中心,济南250061
论文部分内容阅读
锂电池荷电状态(SOC)的快速准确估计是磁悬浮心脏泵系统的重要技术之一.针对锂电池这一非线性系统,提出了电池状态模型在不同循环次数、不同温度下的具体改进方法;在安时积分法和无迹卡尔曼滤波算法的基础上提出了两种算法结合的锂电池SOC估计算法及具体实现步骤;最后,分析了这种算法的收敛速度、估计精度以及算法复杂度.实验表明,采用这种复合算法能快速实现磁悬浮心脏泵用锂电池SOC的准确估计,误差在4％左右.算法复杂度低,适合实时在线计算.
其他文献
电涡流位移传感器以其高精度、非接触测量等特点,在磁悬浮轴承中得到广泛应用.为提高调幅式传感器正弦载波信号的稳定性和可调性,降低电路功耗和复杂性,提出了直接使用磁悬浮轴承的现场可编程门阵列(FPGA)控制芯片的数字输出信号作为传感器激励源的设计.从信号输出稳定性以及传感器测量线性化方面,对提出的设计在理论计算以及实验上进行了研究分析和比较,并根据差动测量电路实际应用需求对设计进行优化.实验结果表明,
在磁悬浮轴承中,经常采用转子轴向位移轴向检测的方法,但是不能满足某些空间受限场合的应用要求.针对此问题,本研究对利用径向安装传感器检测转子轴向位移的方法进行了试验研究,表明此方法是可行的.
阐述了磁悬浮轴承开关功放在两态调制模式下的实现原理,建立了两态调制模式下的数字开关功放输出电流的数学模型,分析了其电流输出特性,并从理论上分析了线圈发生相关故障对开关功放输出电流变化率的影响,验证了本文所研究方法的可行性;建立了两态调制下的Matlab/Simulink模型,进行了输出电流仿真;搭建了基于DSP的数字开关功放试验平台,进行了相关线圈故障的在线检测实验,结果证明了本文所讨论方法的有效
当磁悬浮转子发生跌落时,可能会出现三种动响应.本文提出了一种基于巴特沃斯双线性分布的转子跌落动响应识别方法,该方法可使控制器在转子跌落时自动切换控制算法.
为正确提取磁悬浮轴承跌落过程中发生反向涡动时轴轨迹的时频特征,本文引入了一般化线性调频小波变换(Generallinear chirplet transform,GLCT).为分析不同时频方法在信号时频特性分析的优缺点,分别采用了短时傅里叶变换、Wigner-Ville分布、GLCT和Hilbert transform对磁悬浮轴承跌落过程中反向涡动情况下轴系Y轴方向上的位移信号进行了处理.结果显示
本文针对电磁轴承的结构参数设计,以实际工程经验为基础给出了气隙、磁极、转子、定子、磁极面积、线圈等的设计原则.利用有限元分析软件针对不同轴径的转子,分别建立了不同磁极数的二维有限元仿真模型.计算了磁力与磁密,并对比分析了不同磁极数下磁轴承的承载力.仿真结果表明当转子直径达到一定值时,增加磁极数所产生的承载力并无明显的增减.本文对磁轴承结构参数的优化设计具有实际的指导作用.
介绍了工程实际常用的轴向电磁轴承.给定转子推力盘面积和转子芯轴直径,通过调整定子线圈参数,改变轴承结构,以磁通损耗小且轴向承载力大为目标,对定子结构进行优化设计.利用有限元仿真软件搭建轴向电磁轴承的结构模型,对磁路、磁力以及漏磁进行仿真分析.理论研究与有限元分析结果对比表明:定子线槽长宽比5～10时,力较大;气隙比大于13时,径向漏磁小对力的影响减小.
本文设计了一种用于惯性稳定平台的五自由度电磁轴承,该轴承具有结构紧凑、质量轻等优点.采用等效磁路法设计了磁轴承主要结构参数,采用有限元法对磁路进行了验证,对磁轴电磁和力学特性进行了分析.结果表明,所设计的磁轴承满足承载力要求;径向衔铁与轴向衔铁磁通耦合很小,可忽略不计;工作范围内力-电流线性特性较好.
A very demanding magnetic bearing application is described: a 23 MW,130 barg multi-stage centrifugal compressor with a speed range from 10%to 105%.The requirements for the rotordynamic performance are
本文利用磁悬浮技术的相关原理,搭建了一种新型的能够实现悬浮支承和水平定位的磁悬浮运动平台,平台具有大跨度、大气隙的特点.本文提出了平台的整体结构,对电磁铁结构进行设计和优化,对电磁铁的轴向和径向(横向)承载力及其耦合性进行计算和分析,基于ANSYS有限元分析方法,对所设计电磁铁的承载力、磁场分布、磁感应强度做出相应的仿真分析.