无迹卡尔曼滤波算法相关论文
针对扩展卡尔曼滤波算法中近似线性化处理及电池实际使用中出现的容量衰减引起的电池状态估算误差，提出基于容量修正的无迹卡尔曼滤......
神经元群模型采用平均建模思想,描述神经元群平均电活动,是研究脑电信号生理学机制的重要工具。改变神经元群模型中参数可以生成不......
“黑珍珠”波浪滑翔器是一种零排放、无污染的自主远航程海洋无人观测平台。由浮体船与牵引机通过脐带缆连接构成波浪滑翔器特有的......
为解决靶场理论弹道和外测飞行目标实时信息预测落点预测时间长,不能清晰及时预测飞行轨迹等问题,提出一种改进的弹道落点预测方法......
针对室内移动机器人平台定位精度不够的问题,开展了扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法以及融合蝴蝶优化算法......
多机器人系统（Multi-robot System;MRS）是当今机器人领域研究的热点之一。该系统是由多个机器人组成的集合,通过机器人之间的相互协......
基于锂离子电池的集总参数模型,建立产热内阻随温度、SOC和循环次数变化的数学模型,并提出了一种基于带遗忘因子的递推最小二乘法(......
本文针对立方星的无陀螺姿态估计问题开展UKF滤波算法的仿真研究.首先在体坐标系建立了立方星的姿态动力学方程以及相对于轨道坐标......
锂电池荷电状态(SOC)的快速准确估计是磁悬浮心脏泵系统的重要技术之一.针对锂电池这一非线性系统,提出了电池状态模型在不同循环......
基于结构动力响应测量对结构刚度等物理参数进行识别,借此描述结构状态和损伤,评估结构状态与性能,进而对结构进行补强,提升结构的......
随着能源的短缺以及环境的恶化,新能源汽车受到了广泛的关注,其中,电动汽车以其耗能低,无排放污染等优点成为了汽车行业广泛关注的......
近些年以来,随着生活水平日益增长,人们对美好生活追求不断提高,也推动了汽车行业快速发展。根据世界绿色环保的角度出发,绿色能源......
锂离子电池由于其许多优点而在工业和商业应用以及二次电源中变得越来越流行.在锂离子电池循环充电和放电的情况下,各种浮动参数使......
如何对移动机器人进行有效的定位是个富有挑战的研究课题,并且随着机器人技术的进一步发展,其重要性也将越来越突显。本文主要通过......
近年来随着能源危机和环境污染问题日益严峻,燃油交通工具面临着挑战,电动汽车成为解决此类危机的潜在选择,但目前由于车载能量存......
双酚A缩合反应过程中,离子交换树脂催化剂活性会随着使用时间增加及反应热的作用不断降低。为实现对催化剂活性的在线估计,本文针......
研究滤波算法在倒立摆系统控制中的应用。首先,采用机理法建立二级倒立摆的数学模型。其次,利用线性二次型控制器和无迹卡尔曼滤波......
在弹载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)组合导航系统......
针对强非线性和时变噪声统计特性不明的高动态运动环境下全球卫星导航系统/惯导系统(GNSS/INS)深组合导航系统滤波精确度较差甚至......
目标跟踪是无线传感器网络中的一项基本应用，如何在保证高跟踪精度的前提下降低网络能耗、延长网络生命周期是目标跟踪的核心问题。......
随着全球能源与环保形势日渐严峻,电动汽车以低污染,能量转化率高的优点从而成为各个国家汽车产业研发的重要方向,在电动汽车使用......
无论是在军事领域还是民用领域,目标跟踪技术均发挥着至关重要的作用,其在敌情监控、海陆空防御、智能交通、货物仓库的物流跟踪等......
在全球能源危机及环保问题日益严峻的今天,以电动汽车为代表的新能源汽车已成为发展趋势。同时,电池储能也因响应迅速、选址灵活、......
中国水力发电总量居世界首位,水电总装机容量约3.5亿千瓦、年发电量约1.2万亿千瓦时,双双继续稳居世界第一,众多水电站给电站库区......
针对经典自举粒子滤波中的重要性函数选取和重采样所导致的样本枯竭问题，本文提出了一种基于进化裂变的改进粒子滤波算法。该算法首......
针对CDMA无线定位系统中的“听力”问题，在CDMA无线系统中建立到达时间差／到达角度（TDOA／AOA）混合定位方案模型。针对常用滤波算法的性......
针对四旋翼飞行器的姿态估计问题,提出了一种自适应衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法.利用四元数法完成姿态解算,同时为了抑制陀螺仪漂......
针对传统网络多平台机载无源定位跟踪存在作战区域有限,精度低,易出现盲点等缺点,提出了在多平台时差算法的基础上引入一种自适应......
应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理......
神经元群模型可以产生不同类型的脑电信号,通过构建神经元模型,可以模拟大脑神经细胞之间的各种生理活动,有助于深入理解大脑神经......
本文研究了小型AUV水下组合导航系统所涉及的几个关键技术：导航器件误差参数的辨识与滤波、航姿参考系统的姿态解算以及组合导航系......
目标跟踪,就是指对特定目标进行监视,从而获取目标在坐标系中的位置、运动参数以及运动轨迹。机动目标跟踪理论在国防和民用等领域......
基于四基站对无人机位置的定位数据,利用无迹卡尔曼滤波算法对定位数据进行最优估计,并预测无人机的运行轨迹,从而实现对无人机的......
针对火星采样返回任务面临的表面初始定位及上升过程精确导航问题,采用轨道器与着陆器及上升器间的无线电通信测量方案,结合轨道器......
悬架可以使车身与车轮弹性的连接起来,减缓车辆在行驶过程中来自路面的振荡和冲击,从而在各种路况下使车辆仍具有较好的驾驶性能,......
