【摘 要】
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空间目标的雷达探测与识别技术在航天监测、开发利用空间资源方面具有广阔的应用前景。空间运动目标RCS序列为非平稳时间序列，常用时间序列分析方法很难对其进行特征提取和识别。针对空间运动目标RCS序列的变化规律，本文以实际雷达测试数据为基础，通过建立目标的RCS反射图，引入小波变换以及模糊分类对空间目标的RCS反射图序列进行特征提取和识别。实测数据处理结果表明，对于空间目标的旋转姿态识别，该方法取得了较
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制学院,西安 710055 西北工业大学自动化学院，西安 710072 西
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空间目标的雷达探测与识别技术在航天监测、开发利用空间资源方面具有广阔的应用前景。空间运动目标RCS序列为非平稳时间序列，常用时间序列分析方法很难对其进行特征提取和识别。针对空间运动目标RCS序列的变化规律，本文以实际雷达测试数据为基础，通过建立目标的RCS反射图，引入小波变换以及模糊分类对空间目标的RCS反射图序列进行特征提取和识别。实测数据处理结果表明，对于空间目标的旋转姿态识别，该方法取得了较好的实验结果，识别率达到90％左右。
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针对无人水下运载器对导航系统及初始对准方法的特殊需求，研究捷联式惯导系统摇摆基座条件下的初始对准技术。针对系泊摇摆状态下的角运动和线运动特性，分析了影响捷联惯导初始对准精度的关键因素，并采用扰动频率设计法完成了具有抗干扰能力的四阶罗经对准回路的设计。计算机仿真、摇摆试验和系泊试验结果表明：该方案能有效实现无人水下运载器晃动基座上的精确对准。
借鉴并综合运用现有的计算机和控制技术，吸取成熟系统成功的经验，将中间工艺语言应用在各种自动化控制系统中，为工艺多变的设备设计创建简单明了的操作、控制概念，使机械工程师、电气工程师、工艺设计师各尽其职，各展所长。运用这种设计理念，大大增加了设备工艺的灵活性，减少了设备设计人员的工作量，降低了设备操作人员的操控难度，在研制新设备时可以大大提高设备的设计效率。
在Canny边缘检测算法的框架下，对图像进行多尺度滤波分析。先定义尺度相乘函数为两个不同尺度边缘检测滤波器响应的乘积，然后由相邻尺度的近似性确定尺度乘秘后梯度图像的幅值和相角，再选择单一阈值剔除伪边缘，最后通过非极大值抑制得到图像边缘。实验结果表明，算法比采用单一尺度的传统Canny算子，在噪声抑制和边缘定位两方面具有更优的性能。
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针对柔性检测的特点和柔性检测路径规划的具体要求，提出了一种新的自适应多目标遗传算法，并成功应用于柔性检测路径的规划中。所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时，运用交叉概率、变异概率在线自适应调整策略弥补传统检测过程中交叉变异操作的局限性，提高了遗传算法的搜索速度和搜索质量。最后在沈阳数控机床有限公司SSCK-U6035五轴数控机床上进行了实验，将其应用于牙轮牙掌零
本文对HFC(Hierarchical Fair Competition)模型的搜索方式进行了相应的改进，引入基于遗传编程的结构参数混合优化方法。同时在HFC模犁中加入了一些自适应机制，形成了三种衍生的HFC模型。第一种是静态的HFC模型(SHFC)，它在原始HFC模犁的基础上添加了遗传编程的开放式拓扑搜索能力;第二种是自适应输入阀值的HFC模型(HFC-ADM)，它能够自适应的调整HFC模型中各
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