一种悬挂式擦窗机器人系统的动力学研究

来源 :'2005系统仿真技术及其应用学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaboo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文建立起一种借助航空空气推进器,使擦窗机器人紧贴窗面,并在提升系统作用下,沿着窗面上下运动的悬挂式擦窗机器人系统的动力学模型;在此基础上,借助于计算机仿真手段,研究该系统的动力学特性.通过仿真研究,发现该系统的动力学响应大小受到该系统有关参数的影响很大.研究表明,如果系统参数选择合适,在保证系统工作正常情况下,可使该系统的振动很小.
其他文献
循环流化床锅炉作为高效、低污染、燃料适应性广、负荷调节性能好的洁净燃煤技术,在我国已经得到广泛的运用,正在成为燃煤技术的主力军,但其燃烧过程具有高度的非线性、时变
会议
“我真的不知道,我真的什幺都不知道。”当“尚德”两字从我嘴里吐出的那一刻,曾经投资尚德的前无锡政府官员,立马像电影里的地下党一样严辞拒绝我把来意讲完。不论我如何软
外聘经理人只是开始。创始人自成一家,教出新人,才算传承被某大学邀请,给几十个企业家讲传承,才讲了十多分钟,就知道着了道儿。跟着准备两个问题,第一个问题学员有多大年纪?
在日本、欧美动漫占领中国动漫市场的背景下,“阿狸”的走红为国内原创动漫的发展增添了一抹漂亮的红色。rn“阿狸”是北京梦之城文化有限公司设计推出的原创动漫形象。自2009
现在中国的企业处在一个怛陡坡的阶段,就是原来拜改革开放之赐,取得了很多“浮财”,现在这个浮财已经吃尽了,一定要靠提高自己的竞争力,提高效率、提高附加值、提高盈利性,企业才有
转型需要勇气和决心,更需要确定方向。而确定方向又要对自己核心能力有准确把握,做到这一点并不容易。
传统社会以人的不平等为前提,主贵奴贱,君贵臣贱,官贵民贱。即使不符合他们的意愿,卑贱者也必须接受和服从这些预先确定的权威。传统社会从其构建的出发点上即无公平可言,在这样的
20世纪rn“我绝不会为了我的信仰而献身,因为我可能是错的。”——伯特兰·罗素rn20世纪rn“无论在任何情况下,人,都还有最后一种自由一选择态度的自由。”——维克多·弗兰克
信念驱使汪潮涌一步步接近梦想,丢掉信念便无法成功,无论是全新奥迪A8L还是扬帆海洋的帆船,都和财富无关,而和信念有关。汪潮涌中国第一批大陆留学生进入华尔街的投融资专家
期刊
茅理翔说自己有两只“口袋”,一只装着儿子,另一只装着女儿。rn在这位方太集团董事长看来,子女虽在同一屋檐下,却最好分灶吃饭。2000年前后,刚满60岁,作为企业创始人的茅理翔就退居