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以某型100t船厂用平板车为研究对象,针对其实际使用工况,设计出平板车升降调平系统.从平板车车身状态的检测、调平控制策略、调平安全策略三个方面给出平板车调平控制的策略.车身状态通过四个角度传感器检测,采用分段PID控制,很好地解决了调平调平过程中出现的超调振荡、反复微调节和不平稳现象.采用压力监测的方法解决了,四点支撑调平过程中可能出现的“虚腿”现象.