论文部分内容阅读
多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点,具有广阔的应用前景.本文结合国内外多年的研究成果,对多传感器集成与融合进行了全面地介绍,详细介绍了其目前研究的主要问题以及解决的方法.并且对多传感器集成与融合所存在的问题以及未来的研究方向进行深入地探讨.
多传感器集成与融合概述
【摘 要】
：
多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点,具有广阔的应用前景.本文结合国内外多年的研究成果,对多传感器集成与融合进行了全面地介绍,详细介绍了其目前研究的
【机 构】
：
上海交通大学自动化系(上海)
【出 处】
：
中国自动化学会第15届青年学术年会
【发表日期】
：
2000年7期
其他文献
多处损伤(MSD)是老龄飞机结构中普遍存在的员伤形式。 它的存在对老龄飞机的安全是一种极大的隐患，MSD使结构的剩余强度明显降低，损伤容限能力减退。MSD结构的破坏准则主要有净
单片机具有指令齐全，性能良好，体积小巧等特点，在工业过程自动化控制中起了重要作用。该文从低成本集成、高抗干扰能力的角度出发，介绍用一片单片机设计接口电路，采用模糊推理技术
提出一种利用基于T-S模型的变结构模糊神经网络进行多传感器信息融合的方法,并将其应用于移动机器人避障控制.该方法利用CCD摄象机与超声波传感器探测环境信息,并将探测结果
在航宇和国防应用中，多种传感器检测跟踪未知数目的“目标”，其中某些是敌对目标，某些是友好目标，某些是中立目标，所以要尽可能有效、精确地了解外界环境，在实际应用中，要求利用不同
该文将文献［８］中所提出的模拟神经网络应用于对任意响应二维ＦＩＲ滤波器的综合。这种设计方法是基于计算某个实对称正定矩阵的特征向量来实现的。根据著名的特征滤波器方法，我们定义了
介绍了多传感器集成与融合技术的最新进展及研究现状，信息融合一般方法和多传感器集成与信息融合在机器人中的应用。
一个智能系统往往需要借助多个、多种传感器提供环境信息，这些信息的有效融合，尤其对异种传感器的信息融合是十分关键的。该文提出了一种用推广卡尔曼滤波吕（ＥＫＦ）融合异种传感器（摄像
该文讨论了基于模糊集理论的多传感器图象融合应用于图象识别的基本原理和基本算法。给出了一种多源多层次自适应变权的图象融合的模糊算法。充分利用了各信息源之间的冗余性
该文提出了一种用于自主式移动机器人的障碍物类型识别的数据融合新方法。有两种不同的神经网络－－ＣＭＡＣ和多层前向网分别对来自ＣＣＤ摄像机的二维图像和来自超声测距系统的距离信息进行数