【摘 要】
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本文简单回顾了两幅图象中的平面约束,阐述了反对称性质和平面约束的关系,并对这种反对称性质进行了详细的证明.给定两幅图象中的一系列对应点,本文利用反对称性质提出了一种
【机 构】
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浙江大学CAD&CG国家重点实验室(浙江杭州)
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本文简单回顾了两幅图象中的平面约束,阐述了反对称性质和平面约束的关系,并对这种反对称性质进行了详细的证明.给定两幅图象中的一系列对应点,本文利用反对称性质提出了一种强壮的相机自定标的改进算法,将利用平面约束进行相机自定标过程中求取同形矩阵(Homography matrix)的问题转化成了方程组约束条件下的二次规划问题,通过解决给定的二次规划问题求解同形矩阵,提高了算法的鲁棒性,然后利用平面约束求解内参数,最后通过本质矩阵(Essential matrix)和基础矩阵(Fundamental matrix)之间的关系以及旋转矩阵的性质求解相机外参数.本文最后给出的实验结果表明,我们的算法是强壮的.
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