伺服电机相关论文
伺服电机闭环控制系统包括三部分,分别是电流环、速度环和位置环。推算出了位置控制器参数的计算式,这一切是在频域分析的基础上进......
车载升降装置是装甲车武器系统的重要设备。针对装置安装高度低、升降行程长、负载大、升降速度快和功耗低等要求，设计了一种电机组......
受温升、磁饱和等因素影响，在宽速域运行下伺服电机电磁参数会有较大程度变化。针对电机参数非线性时变对弱磁运行区转矩输出能力的......
针对大规模电机集群控制系统的控制难点，提出了一种基于现场可编程门阵列（field programmable gate array, FPGA）的多通道的伺服电机......
介绍了一种新型传动结构的直式钢绳拉拔机及伺服电机的计算、选型。文章从结构、维护成本、可靠性等方面对传统直式钢绳拉拔机与基......
在铝、镁等轻质合金材料的焊接中，搅拌摩擦焊工艺优于传统的熔焊。集成了搅拌摩擦焊技术、机床技术、高集成度焊接机头技术和多轴联......
本文主要以一台3.65kW永磁交流同步伺服电机为例，分析不等厚磁极对永磁交流同步伺服电机的影响。利用有限元法对不同偏心距下电机的......
随着机器人技术的发展，建筑机器人开始在科技制造体系中应用。在传统的装修阶段，室内安装台面、室内窗框、地脚线以及淋浴间等位置的......
伺服电机控制技术应用于工业领域中具有不容忽视的重要价值，可充分发挥其控制速度快、控制位置精准等优势，真正满足工业产业的生产需......
为准确实现电机驱动轴系的不对中故障诊断，提出了基于伺服电机转速信号奇异值分解（SVD）和希尔伯特变换（HT）的轴系不对中故障诊断方法。......
提出了选用S7-200 SMART CPU ST30 PLC为主控制器，发送脉冲指令作为伺服驱动器的输入信号，通过伺服驱动器实现对伺服电机前/后点动及......
数控机床正向高速度、高精度、低成本的方向发展，伺服电机为其主要驱动机构，选择功率适宜的电机能明显降低生产成本。本文以一种上料......
针对传统PID对伺服电机转速控制精度和稳定性较差的问题，结合传统PID无法调节参数的特点，提出基于一种基于模糊控制和灾变遗传算法改......
本文分析了拉挤成型工艺所用设备的发展历程，指出其优缺点，并对今后发展提出建议。...
利用单片机高速运算能力、方便的输入输出能力和存储方便等优点，将劳动强度高、精度低、效率低的人工冲压操作设计为自动的冲床送料......
针对山西省杂粮多而杂，农艺不同，种管收各个环节机具无法配套，通用机械无法适应不同农艺要求，急需研发针对杂粮有机旱作农艺的播种机的......
交流永磁同步电机以其卓越的性能表现成为伺服系统动作执行部件的首要选择。较低的齿槽转矩和转矩脉动、较高的运行稳定性是伺服电......
位置伺服同步系统主要是由两类内容组合而成，其中包括了PFC和交流伺服系统，二者所融合成的总线，确保了各类机器的高速运转，并且保证了......
自动化是现代物流技术发展的主要趋势，作为物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。本文设计了基于PL......
伺服系统近年来应用广泛,在工业机器人、数控机床等应用场景中越来越多。随着工业信息领域技术日新月异,伺服电机的发展方向也越来......
该文介绍了伺服电机驱动变量泵的控制原理及改造方案,并在实际设备管理中进行节能改造应用,与异步电机驱动变量泵技术相比较,具有......
机械相控阵列天线采用螺旋天线作为辐射单元,通过机械转动螺旋天线单元达到预定的辐射相位以实现微波的定向辐射和波束控制。使用......
介绍广泛应用于白车身焊装车间的一种精密旋转工作台，配置圆柱凸轮和凸轮从动件的传动方式。计算转台总转动惯量，进而计算惯性力矩，摩......
传统点焊钳加压模块多使用气动加压、液动加压和脚踏式加压,存在压力不稳定、噪音大、自动化程度低等缺点.电源模块多使用次级整流......
水产品加工与工农业生产、百姓生活等各领域关系密切,对经济建设、工业化发展等贡献巨大。随着人们对水产品需求的增加及相关工业......
为及时进行准确、有效的肌力训练,使患者的肌力功能快速恢复,设计了一种可实现等长、等张、被动、等速四种模式的肌力康复训练装置......
针对三相表贴式永磁同步电机发生故障导致伺服系统控制精度下降的问题，提出一种基于在线实时故障估计的分数阶滑模容错控制方法。首......
针对化纤长丝智能物流工厂,开发了码垛龙门机械手,该机械手为化纤长丝包装线中码垛系统的核心设备.介绍了码垛系统的布局设计,码垛......
基于高精度与柔性电动驱动系统与平台组合,设计一种高效率的平台自平衡系统.通过陀螺仪对角度状态参数的实时测量,同时角度(指北仪......
该文介绍了伺服电机驱动变量泵的控制原理及改造方案,并在实际设备管理中进行节能改造应用,与异步电机驱动变量泵技术相比较,具有......
现有负载敏感多路阀,由于压力补偿器受到液动力等因素的影响,存在流量控制精度低等问题.以阀后补偿多路阀为研究对象,应用补偿压差......
笔者对所在企业设备现场工况进行分析,通过成功的现场案例,从设计、实施、运行等方面,系统地介绍一种高效、智能且运行成本较低的......
分析伺服电机速度-压力液压回路工作原理,利用AMESim-Matlab/Simulink接口功能建立系统联合仿真模型,设计伺服电机速度-压力反馈PI......
本文介绍了采用国产华中HNC-210B数控系统改造德国进口立卧交换式加工中心原西门子3系统的选型、配置,改造内容、设计方案,以及机......
电液伺服泵控单元是容积伺服一体化电液系统的重要组成部分,由伺服电机与双向闭式泵集成于一体.电液伺服泵控单元作为整个系统的动......
针对单块芯片难以实现多轴伺服电机的独立、同步驱动控制问题,提出一种基于多处理器片上系统(MPSoC)的多轴伺服电机驱动控制方案.......
为了提高挖掘机节能效果,提出了一种伺服电机驱动回转及补油系统,并开展节能及补油效果仿真分析.研究结果表明:以90°满载工况作为......
随着电动机高效节能技术的发展,伺服电机因高功率密度、高频响的特点在智能化产业应用越来越广泛.电机在长期、高速运行状态下,其......
针对传统PID、模糊控制算法设计简单,无法对实际系统进行扰动补偿,导致外部未知干拢影响伺服电机的控制,提出一种基于差分进化的伺......
动平衡检测作为一项精密技术,去重的角度及去重量的精确度极为重要。对于气泵转子等非标准件,很多情况下去重位置和去重量难以满足......
机械手在很多生产制造行业中被广泛应用,它能模仿人类手和臂,可以按照指定的时间、速度到达指定的位置抓取、搬运物件,执行流水线......
学位
本文设计了一种微型伺服电机控制参数调整测试系统,用于优化控制参数,提高微电机系统的工作性能.文章首先在阐述系统基本原理的基......
