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零均值归一化互相关跟踪算法是对目标模板以及候选模板的灰度向量分别进行去均值处理并以归一化互相关系数作为度量函数的一种跟踪算法。对算法的光照适应性以及抗噪性进行理论分析，并且分别对较强光照变化下和不同信噪比下的目标进行跟踪，得出该算法能适应较强的光照变化，在模板大小为21×31、信噪比大于0.4时，匹配精度大于98％，跟踪效果明显优于平均绝对差(MAD)跟踪算法。