作为一类新型功能材料，形状记忆聚合物(Shape memory polymer)较传统形状记忆合金和陶瓷具有众多优点，如低密度、高形状冻结率、易制备、形状温度可调等，而且部分还具有生物可降解特性。因此，其在生物、医疗、微电子、航空航天领域均具有广阔的应用前景。但作为高分子材料，其存在刚度低、约束弹性恢复力小的缺点，因此不能满足一些需要有较大恢复力的激励器设计要求。三明治结构由于具有轻质、高结构稳定性和高抗弯刚度等优点，作为结构承载材料在航空航天等领域已得到广泛运用。本文针对形状记忆环氧和金属板三明治结构，对其形状冻结和恢复热力学过程进行了较为系统的理论分析。给出了其折叠过程中临界屈曲参数和后屈曲响应，以及不同约束条件下形状回复响应。理论分析发现，利用三明治结构能有效提高形状记忆聚合物的瞬间恢复力。