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为修正惯性平台的稳定误差,提出了利用PCA模块来实现光电自准直三维角度检测系统的全新方案。即采用三路线性CCD检测惯性平台的三维转角,由PCA模块实时处理这三路输出信号,并将角度值送入主控计算机以修正误差。介绍了PCA模块的工作方式和自准直测角原理,以及系统硬件、软件设计。线性CCD自准直角度检测系统属非接触性测量,克服了传统高精度二级稳定中存在的干扰力矩,试验表明,±1°范围内精度优于45″,其余测量范围内精度优于5′,满足设计要求。