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近年来,动态背景下运动物体检测逐渐成为研究的热点和难点.其目的是在摄像机运动的情况下,从视频序列中提取运动物体.现有的检测算法大致分为基于光流的、基于背景补偿的、基于图像分割的等3大类.首先介绍了每类算法的原理和优缺点,指出在运动物体中，行人是主要的检测目标。在行人检测方面，HOG+SVM是被广泛使用和研究的方法。这种方法主要是基于人的形状特征，所以同样适用于摄像机运行情况下的行人检测。基于上述理论，在现阶段的项目中，搭建了相应的软件平台，实时采集车载相机传输的视频，并进行行人检测。