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本文论述了单冗余信息融合(FSRI)的超声波绝对定位原理，介绍了基于FSRI法的全方位移动机械手(ODMM)绝对定位系统。并将精确的FSRI法超声波绝对定位应用到导航中，提出了基于FSRI法绝对定位的ODMM导航策略。这个策略包括move-to-goal行为与avoid-obstacle行为。与传统的导航策略相比优势在于可以时时精确定位，时时调整自己的航向与速度，故导航的效率与精度大大提高了。最后做了仿真与实验，仿真与实验结果证明基于绝对定位的导航算法是可行的，正确的。