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在农业领域,随着信息科技的高速发展,传统的手工劳作方式逐渐被智能化作业所代替。农业机器人的引入既提高了劳动效率和作物产量,......
针对传统导航机器人在复杂大型地图中路径搜索时间长、效率低等问题,提出了一种基于医院复杂环境下的导航策略.对移动机器人在路径......
自动化插秧能极大解放生产力，国内目前的导航技术主要依靠卫星定位以及组合导航定位，存在价格较高且受环境影响较大的缺点，视觉导航插......
移动机器人是一门多学科相交叉的综合性课题，它涉及的理论知识和技术方法十分广泛，已成为机器人学、人工智能等领域的重要研究方向。......
素质教育要求教师的教学方法要从以前的灌输变为引导.引导学生如何学习数学,打开学生的思维,培养学生的逻辑,让他们学会思考,让其......
本文论述了单冗余信息融合(FSRI)的超声波绝对定位原理，介绍了基于FSRI法的全方位移动机械手(ODMM)绝对定位系统。并将精确的FSRI法......
本文介绍了开放超媒体系统的研究背景,对"网络空间超媒体协同式教学/学习支持环境"开发项目中实现的开放超媒体系统的设计特点、系......
本文面向计算机辅助教学,针对超媒体知识库中需要解决的导航问题,提出最大期望导航策略,同时给出了确定导航策略参数的因素.......
随着机器人的应用范围的不断拓宽,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,往往是未知的、动态的、非结构化的,所以,要在这种环境下实......
本文针对移动机器人在未知环境下导航控制所包括的环境建模、避障算法和慎思决策问题进行了系统的理论研究。研究内容及成果如下:1......
本文将零部件关系转化为产品零部件的设计参数关系,并建立零部件参数网络,利用网络理论及其算法,特别是复杂网络静态统计量和社会......
面对日益紧迫的能源安全及环境恶化问题，开发低能耗、环保的新能源汽车替代传统的耗油汽车是有重要意义的解决方案之一。电动汽车作......
大学化学实验网络辅助教学系统以认知建构主义理论为基础，采用以学生为中心的教学模式，利用网络技术为学生构建界面友好、形象直观的......
教育部“十二五”期间“本科教学工程”,将“国家精品开放课程建设与共享”列为重点项目。作为国家精品开放课程的顶层设计,2011年......
网络课程的设计与开发是当前教育技术的一个新课题,它既涉及教学的问题,又涉及计算机技术问题.本文仅对网络课程教学方面的设计谈......
多媒体课件是一种特殊的计算机软件,多媒体课件不同于一般的多媒体软件,它是一种适合某类教学对象,专门辅助某个学科的教学媒体.介......
计算机技术的发展加速了担任现代化教学手段重要角色的CAI技术的研制和应用。本文结合CAI开发研究，探讨开发目标的建立，对几种CAI保......
介绍了网络交互的类别、特点,认为实现高质量的交互要设计恰当的学习环境、合理的导航策略、并考虑年龄因素的影响.......
超文本结构导航策略研究刘世清李克东（华南师范大学电化教育系·广州·５１０６３１）一、超文本与超媒体超文本（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ）是由美国的Ｔｅｄ．Ｎｅｌｓｏｎ在６０年代首先提出......
为提高全方位移动机械手（ODMM）导航的效率和精度，提出了基于超声波绝对定位的导航策略，策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为．相对......
初中数学“学程导航”课堂是以“学程导航”教学范式为载体，凸显自主探究、互动生成的方式．以教师的智慧开启学生的智慧。将“数学知......
每年四月，北极燕鸥从南极洲附近的越冬地点出发，飞越7万～9万千米，迁徙到北圾附近的繁殖区。这样的长途迁徙不仅需要出色的体力，还需要超......
采用Agent技术设计并实现了一个移动机器人的分布式控制系统. 移动机器人的体系结构包含了慎思层、控制层与协调层, 由多个异构Age......
“学程导航”的理念就是根据学习的课程和学生获取知识的过程与规律，指导并引导学生高效地获得相关知识和能力的教学理念。它强调＆qu......
本文利用一种新的导航策略和反馈控制器解决了欠驱动船舶受到外部扰动作用下的保持直线运动问题.与传统的视野线（line-of-sight,LOS......
网络课程的设计与开发是当前教育技术的一个新课题,它既涉及教学的问题,又涉及计算机技术问题。本文仅对网络课程教学方面的设计谈......
在已有的对智能机器人视觉导航系统的研究中,大多是在绝对坐标下进行的,由此导致规划路径的容错能力差,并且误判增多。采用上位计......
作为形势与政策远程教育的一种形式,《形势与政策》网络课程在设计上应当坚持以学习者为中心原则、直观性原则、开放性原则、异步......
《基础教育课程改革纲要》指出:“教师要注重培养学生的独立性和自主性,引导学生质疑、调查、探究,在实践中学习,促进学生在教师指......
在未知的环境中,人们经常通过观察周围的环境,并遵循指令进行导航。而这些指令主要由地标和方向指示性指令以及其他常用词语组成。......
为了开发具有自主导航功能的移动机器人，我们必须提供智能推理的能力，模糊控制和基于行为的导航可以实现这一点，本文讨论了把模糊逻辑......
针对当前大学生毕业论文写作中存在的问题，提出了文献检索课宏观指导学生毕业论文写作的对策，即：博学积累、注重实践、合理吸收、发展......
运输过程中的保鲜技术是双孢菇产业中至关重要的环节.为了更加合理地选择出鲜菇运输路线, 针对实时路况信息做出调整, 提出了一种......
建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型。模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导......
国家级远程教育项目伤寒论网络课程是融课堂教学演示、教学素材资源、学生训练辅导于一体的多媒体远程教学系统.它包括课堂教学、......
聚集是提高数据仓库系统性能的重要手段之一,本文在数据仓库和联机分析工具的研究和开发的实践中提出一种基于元组表示的聚集管理......
<正>1、引言随着城市生活水平的提高,汽车数量不断增长,私家车拥有量急剧上升,因此对城市道路交通的需求给城市交通带来极大的压力......
期刊
未来电动汽车(electric vehicle,EV)的大规模接入,将给电力系统规划和运行带来不可忽视的影响,研究如何优化电动汽车充电过程将有......
本文就“小学语文古诗”多媒体教学软件在课堂教学和个别化学习中的应用进行了初步的探讨，总结了应用本软件进行课堂教学的一般方法......
<正>在小学数学课堂教学中,关于课前需不需要预习,许多教师心存疑虑:预习了,学生对将要学习的内容失去了新奇感;预习了,学生了解了......
学科认知导航系统是一个引导学习者对学科知识进行学习以提高学习效率和学习效果的系统。该系统的建立遵循了认知主义、建构主义、......
移动机器人是机器人领域中的一个重要分支，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。本文......
目前,基于浮动车的实时路况发布系统已基本覆盖国内一线二线城市,利用实时路况信息的动态导航不仅缓解了日常交通拥塞,而且在交通......
一、多媒体辅助教学—CAI的发展 美国著名教育学家J.S.布鲁纳在他所著的《教育过程》中有一段精辟的论述: 最近半个世纪中,知识的......
简要介绍了建构主义理论关于学习的基本观点,概括出了建构主义理论对多媒体课件设计的几条指导性原则,并通过实例着重说明了这些指......
自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)也被称作搬运机器人,常常在现代物流中使用到。随着工业4.0时代的到来,工业仓储物流......
