【摘 要】
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本文针对作大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行了参数优化设计。采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于反步方法设计的姿态控制器,设计了描述控制器全局姿态调整能力的指标，通过微粒群算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明在有输出力矩约束的条件下，微粒群算法可以较快地收敛到系统全局最优解，而且相比于遗传算法等其他优化算法具有更高的收敛速度和寻优效率。
【机 构】
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北京理工大学宇航学院,北京,100081
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本文针对作大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行了参数优化设计。采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于反步方法设计的姿态控制器,设计了描述控制器全局姿态调整能力的指标，通过微粒群算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明在有输出力矩约束的条件下，微粒群算法可以较快地收敛到系统全局最优解，而且相比于遗传算法等其他优化算法具有更高的收敛速度和寻优效率。
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