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该文介绍ＤＮＣ－１汽车驾驶机器人换档机械手的七连杆机构设计方案，以及为机械解耦和保证精度要求而进行的优化设计，它已成功的应用于汽车驾驶机器人。
汽车驾驶机器人换档机械手优化设计
【摘 要】
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该文介绍ＤＮＣ－１汽车驾驶机器人换档机械手的七连杆机构设计方案，以及为机械解耦和保证精度要求而进行的优化设计，它已成功的应用于汽车驾驶机器人。
【机 构】
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大学仪器科学与工程系
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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