换档机械手相关论文
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该文介绍DNC-1汽车驾驶机器人换档机械手的七连杆机构设计方案,以及为机械解耦和保证精度要求而进行的优化设计,它已成功的应用于汽车驾驶......
本课题是以“履带车辆综合传动试验台换挡系统智能优化技术研究”为基础,通过对车辆综合传动试验台换档系统的研究开发,为某型高速......
本文介绍了汽车变速箱自动换档机构的设计原理,介绍了以伺服电机作动力源的自动换档机械手的工作原理,以及用PLC控制自动换档的软......
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阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计,整个换档机械手机构的尺寸基本确定,摘......