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本文从发电机励磁系统数学模型入手，研究了以PID控制方式的自动励磁调节器(AVR)为主要控制，附加电力系统稳定器(PSS)辅助控制的励磁控制方式。给出了该励磁控制方式在电力系统中的建模与仿真。根据励磁仿真的结果分析了带PSS的PID励磁控制系统的控制性能，讨论了不同的电力系统稳定器参与励磁控制对系统控制指标的影响，横向比较不同的电力系统稳定器参与调节的励磁系统动态响应曲线，为励磁系统的设计和选择提供了依据。