【摘 要】
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本文讨论了由T-S模糊模型表达的模糊系统稳定性问题,利用分段光滑LYAPUNOV函数来构造系统的能量函数,讨论了这种情况下的全局渐近稳定性.提出了一种新的控制器设计方法,通过对T-S模型的输入空间进行划分,在每一个子空间建立线性矩阵不等式组来求解控制器.这种方法的求解条件比公共矩阵法的求解条件要宽松.最后求得的控制器是多个局部模糊控制的分段组合.本文最后通过平衡倒立摆的仿真算例演示了该算法的有效性
【机 构】
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铁道部科学院智能控制研究中心(北京)
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本文讨论了由T-S模糊模型表达的模糊系统稳定性问题,利用分段光滑LYAPUNOV函数来构造系统的能量函数,讨论了这种情况下的全局渐近稳定性.提出了一种新的控制器设计方法,通过对T-S模型的输入空间进行划分,在每一个子空间建立线性矩阵不等式组来求解控制器.这种方法的求解条件比公共矩阵法的求解条件要宽松.最后求得的控制器是多个局部模糊控制的分段组合.本文最后通过平衡倒立摆的仿真算例演示了该算法的有效性.
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