【摘 要】
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永磁直线同步电机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计.针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法--Unscented卡尔曼滤波(UKF)
【机 构】
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浙江工业大学,信息工程学院,浙江杭州,310032
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永磁直线同步电机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计.针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法--Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中.UKF采用确定性采样策略,通UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵.同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度.数值仿真结果表明,所给出的算法是可行而有效的.
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