论文部分内容阅读
伞降回收的无人机在开伞回收过程中受到气动力、重力、回收伞拉力的共同作用,受力环境较为复杂,回收轨迹与路径难以预测。为制定安全的回收策略,有必要对开伞过程中无人机的运动情况进行分析。本文基于某型号无人机伞降回收过程实际情况,应用降落伞理论对其开伞过程中机体相关的运动学参数进行了分析与仿真,能够为安全开伞策略的制定提供参考,为伞降回收的相关研究打下基础。