集成CAN总线的电涡流缓速器控制系统的FPGA实现

来源 :2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pkuericz
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介绍了电涡流缓速器工作原理及根据车速大小调度能源以达到节能的目的,提出了一种基于FPAG芯片的控制系统设计方案。用Verilog编写Moore状态机高效控制AD芯片进行温度、电压等信号的采集;设计基于Bosch协议的CAN控制器实现ABS、车速等信号的采集;设计基于硬件乘法器和查表方式的自动寻优二维模糊控制器,用于快速算出PWM占空比大小,从而调节励磁电流,实现恒速、恒转矩和恒流等控制策略;定制NIOS软核实现各模块的协调工作。全部功能模块由一块FPGA芯片实现。
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