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本文提出了一类含不确定的广义受控Hamilton系统的非线性H<,∞>控制器的构造方法.利用这一方法,采用能全面反映电力系统动态特性的非线性鲁棒模型,通过构造函数来实现分散非线性鲁棒控制,从而给出了多机系统分散非线性L<,2>增益干扰控制律.推导过程表明:基于Hamilton系统方法设计的多机系统分散非线性鲁棒控制器具有较强的工程和物理意义,以及较强的工程实用性.