【摘 要】
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连续碰撞检测是虚拟场景仿真领域中的一项重要研究内容.为避免碰撞检测过程中发生穿透现象并确保碰撞响应完成,本文在传统的椭球体扫描方法基础上,对算法步骤进行了优化,并针
【机 构】
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北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京100191
【出 处】
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第三届全国教育游戏与虚拟现实学术会议
论文部分内容阅读
连续碰撞检测是虚拟场景仿真领域中的一项重要研究内容.为避免碰撞检测过程中发生穿透现象并确保碰撞响应完成,本文在传统的椭球体扫描方法基础上,对算法步骤进行了优化,并针对基于区域划分的物理引擎的任务分配模式给出了基于子区域标记的快速索引机制；另外,在碰撞检测的过程中采用了碰撞预测机制,有效地减少了仿真循环中碰撞检测的次数.实验表明,本文算法所做的算法优化有效地提高了碰撞检测的效率,而区域划分机制适用于复杂虚拟场景中大规模多物体并行碰撞检测的应用.
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