微小卫星在偏置动量轮定速情况下的一种用于姿态确定算法的简化卡尔曼滤波器

来源 :第十届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：longbatian911

【摘要】

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本文针对某一太阳同步轨道卫星,以陀螺、磁强计和太阳敏感器等多种敏感器对空间环境进行测量,采用四元数作为姿态描述,并因应敏感器噪声和陀螺漂移误差,结合了一种简化版本的

【作者】

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翁敬砚杨墨

【机构】

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清华大学航天航空学院,北京100084

【出处】

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第十届全国动力学与控制学术会议

【发表日期】

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2016年5期

【关键词】

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微小卫星偏置动量轮卡尔曼滤波姿态确定姿态控制

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本文针对某一太阳同步轨道卫星,以陀螺、磁强计和太阳敏感器等多种敏感器对空间环境进行测量,采用四元数作为姿态描述,并因应敏感器噪声和陀螺漂移误差,结合了一种简化版本的卡尔曼滤波算法进行姿态估计,通过一个以固定转速(1500rpm)进行提供陀螺定轴性工作的偏置动量轮和磁力矩器进行联合姿态控制从而实现该微小卫星的三轴稳定.

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