两自由度相关论文
本文旨在解决老年人及帕金森症患者手抖难以握持筷子或勺子的问题，设计了一套智能防抖筷勺组合装置。该装置以Atmel Atmega328单片......
量子通信是量子科学技术的一个重要研究领域,是一种利用量子力学原理,能够在合法各方之间安全地传输私密信息的通信方式.基于单光......
模态耦合是微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的主要误差来源,针对这个问题,首先从建立陀螺的两自由度动力......
船舶航行过程中,受横摇和纵摇运动影响最为严重,对船舶横摇、纵摇运动的模拟和控制有着重大的意义。本文基于虚拟样机技术(VPT, Vi......
近年来,花卉产业发展迅速,2018年,全国花卉种植面积达到163万公顷,产值达到2614亿元。目前花卉生产仍以人工种植为主,劳动强度大且......
电磁场在电解质溶液中产生的电磁力可以控制流体的流动。将其用于钝体的绕流和涡生振荡时,可以消除尾涡、减少升阻力的振动进而抑......
支撑组件作为连接空间相机与卫星的部件,应具有多重功能,以适应相机运载和空间应用的需求。动力学设计应满足相机与卫星平台的共振......
提出了研究团链铰链五杆机构双曲柄存在充分条件与必要条件的新方法——"杆组法".新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰......
水平仪作为一种小角度测量仪器，经历了从过去简单的气泡水平仪到现在的电子水平仪，在桥梁架设、铁路铺设、工业自动化、智能平台、机......
悬架系统是车辆的重要组成部分,它是保证车辆行驶平顺性和稳定性的关键部件。随着对汽车性能要求的日益提高,非线性对悬架系统的影......
卫星包装箱运输过程中要经历海运,陆运和空运,其中公路运输是三种运输环境中振幅最大的环境,当外界激励频率和卫星-包装箱的某一阶......
硅微型陀螺仪是一类新型的惯性器件,具有体积小、重量轻、成本低、动态特性好、可靠性高等独特优点。在此基础上发展起来的两自由......
针对一种类似SR-72构型的吸气式高超声速飞机开展了进气道通流状态下俯仰/滚转耦合运动相关研究.通过数值模拟获得了滚转单自由度......
在两处由度碰拦振动系统的Hopf分叉研究新进展的基础上,该文研究了两自由度碰振振动系统的复杂Hopf分叉现象及其相关的混沌行为,其......
直线旋转永磁作动器是一种新型的两自由度作动器,具有结构简单、维护方便、控制精确等优点,拥有广阔的工程应用前景,已经成为多自......
自行研制的用于色谱数据处理机的喷墨打印与绘图机构 ,基于两坐标联动的原理 ,具有文本打印和曲线绘图 2种工作模式。介绍了该装置......
近年来，随着深海石油工业的发展，立管的涡激振动现象越来越受学者们关注．使用RANS方程求解器，并结合SSTκ-ω湍流模型，对横向和流向自然......
在微型扑翼飞行器的分析和结构设计中,翅翼运动所产生的升阻力系数具有重要的研究意义。运用CFD分析软件Fluent以及三维建模软件对......
包含非自衡对象的过程，是不稳定过程中的一种特殊情况。在传统内模控制中，当扰动从对象的输入端进入系统，系统的输出端响应中就会存在......
大多数情况下机械振动是有害的。机械振动特别是在共振情况下，可使机器和仪器的功能受到影响，结构和构件损坏或产生变形，因此必须进行......
基于两自由度半主动悬架系统模型,通过在最优控制器的执行机构上添加一个一阶微分环节,实现了对控制输入预测控制,补偿了控制系统......
介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点,推导出调姿机构的运动学逆解,以及其速度方程和加速度方程,并且运用MATLAB/Simu......
轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象。......
传统的规范形理论常用于研究弱非线性振动问题,对于非线性项不再是小量的强非线性振动系统则并不适用.为进一步拓展这一理论的适用......
建立了两自由度的滞后非线性包装缓冲模型，得到系统的振动方程，经过一系列变换得到振动微分方程的状态变量，运用四阶变步长Runge—Kut......
本文分别研究了含多参数的四维映射系统的周期倍化分叉和Hopf分叉的参数临界值的代数判据.其理论结果可以应用于确定含多参数的两......
关节机器人以其运动灵活为主要特征,然而,多数机器人的关节只有一个转动自由度.两自由度关节采用十字轴连接,伺服电机驱动齿轮传动......
基于空间位姿变换和三面角余弦定理,对一种具有两转动自由度的球面并联机构进行运动学建模与分析,从而确定驱动器和末端执行器之间......
利用弹性筛面筛分理论,分析现有的几种难筛物料筛分机的优点和存在的问题,提出了一种新型双自由度弹性筛面筛分机.研究了该新型双......
结构动力学涉及很多抽象的力学模型和概念,数学理论要求较高,特别是多自由度体系。文章总结了如何针对工程实际问题,通过理解问题......
将汽车悬架系统看成是一个两自由度的质量-弹簧-阻尼振动系统,采用复数向量法获得了车体和轮胎振动的解析解,以及振动系统的一阶和......
讨论了两自由度系统两种不同的求解固有频率与主振型的方法，为限制或利用机械振动提供重要参考．当要限制振动时，外部激励的频率应尽量......
为解决多轴转向车辆对参数不确定性所引起的鲁棒性较差的问题,该文在引入多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型的前提下,利用线......
A novel two-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor using three travelling-wave type annular st
In order to promote the tolerance and controllability of the multi-degree-of-freedom(M-DOF) ultrasonic motor, a novel tw......
建立了两自由度的正切非线性包装缓冲模型,得到系统的振动方程,经过一系列变换得到振动微分方程的状态变量,运用四阶变步长Runge-K......
本文描述了一种新型两自由度FTS的控制方法。根据已有两自由度FTS的动力学数学模型，设计了模糊滑模变结构控制方法对两自由度FTS进......
以五杆机构为例,建立了带有移动副的两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法,这一原理和方法可以用于更为复杂的两自由度机构.......
设计了一套高效可靠的具备两自由度控制的带有膨胀销的检具检测定位机构，该机构可分别绕X轴、Z轴在Y-Z平面、X-Y平面进行旋转浮动。......
基于迭代控制的两自由度移动小车路径跟踪控制主要是研究小车在两自由度情况下的路径跟踪情况。利用迭代学习控制算法使小车的跟踪......
针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指......
数值研究了串列双圆柱绕流下游圆柱两自由度涡致振动问题,研究发现:(1)双自由度的圆柱振幅峰值及出现振峰的频率比都比单自由度的......
针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构.首先基于鲁棒H2最优性能指标,设计给定值跟踪控制器;然后根据系统稳态运行时的......
研究闭环条件下非线性系统对象存在时。非线性控制器和线性控制器的数据驱动辨识问题。为避免对非线性系统的建模，对于非线性控制器......
