双边剪主剪刃机构是一个六杆滑块机构,用解析法建立方程较难求解.在分析主剪刃的运动特性的基础上,提出了一个可用于研究双边剪主剪刃运动特性的简化模型.双边剪的上剪刃机构是一个二自由度的平面六连杆滑块机构。曲柄AB和FE由同一电机驱动并同速同向转动，上剪刃架体CD通过连杆BC和ED与两个曲柄相连，剪刃架体上的点G与滑块相连。C,D两点是描述上剪刃运动特性的两个关键点。C,D两点任一点的运动都会带动另一点随之运动，这样为分析上剪刃的运动增加了困难。剪切过程中，C,D两点竖直方向的运动起主导作用，构件CD的倾角影响被剪工件的受力状态。当为C,D两点施加水平方向约束后，ABC三点和FED三点所组成的机构都是曲柄滑块机构，并将C点的水平位置与A点对齐，D点的水平位置与F点对齐。为使整个机构能够实现运动，用一可变长度的构件连接C,D两点，简化后的机构模型如图2所示。此机构中，消除了C,D两点的运动偶合关系，使上剪刃两个关键点的运动特性可以单独分析。简化后的模型两关键点C,D可以独立运动，简化了剪刃的运动特性分析。