【摘 要】
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本文将消防排烟机器人的振动简化成简谐激励情况下的二自由度强迫振动,而机器人传动故障发生初期产生的异常振动表现为冲击性的加速度信号,该类信号极其微弱,极难察觉.本文通
【出 处】
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中国消防协会消防设备专业委员会2011年年会暨学术交流会
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本文将消防排烟机器人的振动简化成简谐激励情况下的二自由度强迫振动,而机器人传动故障发生初期产生的异常振动表现为冲击性的加速度信号,该类信号极其微弱,极难察觉.本文通过连续小波的方法对排烟机器人发动机顶部垂直方向的振动信号进行分析与处理,提取信号中微弱冲击分量,在频域和时域内展现冲击性信号的强度与出现的时间,为判断机器人的故障等级与发生时间的诊断作出判断依据,具有极强的实用价值.
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