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本文提出了一种针对某特种车辆控制过程补偿思路的电液调平方法，这种调平方法能够很好地解决特种车辆非完全刚性平台的扰动、负载的不均衡和液体摆的安装误差对调平带来的影响.而且这种方法对执行元件和控制阀的动态性能要求较低，实现了对特种车辆平台的高精度调平，明显降低了产品的成本和制造难度，产品可靠性也得到较好提升，也有利于使用时的维护和维修.