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岸基声呐海底光纤阵缆离岸距离远、功能复杂，海底光缆的在线监测技术在光纤阵缆状态监测领域存在适应性问题。文章提出了面向光纤阵......
齿鲸生物声呐探测识别水下目标的卓越性能是相同配置人工声呐难以企及的。研究学习齿鲸生物声呐从中得到启发并借鉴到人工声呐设计......
本文研究了具有输入死区与扰动的四旋翼无人机的姿态控制问题。由于输入死区普遍存在于四旋翼无人机的执行机构，并且易受到扰动的影......
本文研究了一类带有不连续动力学和有界扰动的非线性多智能体系统领导跟随固定时间一致性问题.首先,在不对称的有向拓扑图下,设计......
针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器，提出了一种基于非线性干扰观测器（Nonlinear disturbance observer,NDO）的非奇异快速......
随着复杂网络在现实生活中的日益凸显，其相关研究也是日新月异.复杂动力网络的同步控制以及多主体系统一致性的研究更掀起了一阵主......
随着科技的发展,机器人已经逐渐进入人类生产生活的各个领域。其中,移动机器人极大扩展了机器人作业的范围,增加了灵活性。相较于......
本论文研究能量本征态对小扰动之敏感性的一种定量刻画,尤其侧重量子混沌系统与可积系统的区别。具体而言,将被扰动系统的本征态在......
鲫（Carassius auratus）是我国各类淡水水体的常见鱼类之一,在草、藻型湖泊生态系统中均能够占明显据优势。鲫为小型杂食性底栖鱼类,......
由于多智能体系统具有广大应用前景,事件触发控制拥有节省通信资源等优势,因此,本文基于事件触发控制研究了多智能体系统的一致性......
针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观......
摘要：本文首先介绍了Banach空间中的p（1≤p≤∞）阶Bessel列的概念,并运用算子理论的方法研究了它们的扰动,建立了新的扰动理论.其次,......
在本论文中,我们试图从数学的角度阐述并研究Anderson局域化这一备受关注的物理现象。我们所考虑的无序系统是两个重要的准晶模型,......
本文研究具有边界影响的松驰模型解的渐近性态.对具有一般边界影响的一维半线性松驰模型,在初始和边界扰动大的条件下使用L~2-能量......
Banach空间有界线性算子广义逆的扰动分析在算子理论的实际应用领域起到非常重要的作用,并且已经广泛应用于统计,优化,控制等学科.......
混沌映射因其本身所具有的复杂动力学特性,如对初始条件的高度敏感性、随机性、非周期性、长期不可预测性、高复杂度等,被广泛应用......
本文是在双连续n次积分C-半群基本理论的基础上对它进一步研究,得到双连续n次积分C-半群的谱理论,扰动理论和抽象柯西问题.首先,在......
本文在对偶空间理论的基础上，结合C半群的基本概念及其基本性质，给出了对偶空间上的弱*C半群及其生成元的定义，并利用新给出的m C耗散......
在自然科学领域,由于线性理论的日益完美和研究的深入,非线性科学得以在各个研究领域日益蓬勃发展,成为了研究重点.随着对非线性系......
汽车保有量的迅猛增长造成城市交通供需关系的失衡,由此导致的交通拥堵范围日益扩大,已逐步发展成为区域性的拥堵问题。实践证明,......
针对磁轴承转子系统在运行时因转子质量不平衡导致的同频扰动问题,提出了将反推控制算法和扰动观测器相结合形成一个复合控制器的......
在这篇博士学位论文中,我们分别研究了下面三个具非标准增长条件的变分问题解的存在性:这里位势F（x,t）=∫0t（x,s）ds在原点的任意邻域（或......
富氧底吹熔炼是一种典型的多相流现象,而熔炼过程中产生的烟气量对渣层、锍层的影响非常重要,因此本文将气泡作为研究对象,深入研......
本文主要研究了一类带有小扰动参数的非线性Schr（?）dinser方程的求解问题，讨论了自伴算子的本征函数的正交性和完备性，介绍了寻求微分......
针对复杂驾驶环境中智能车辆的路径跟踪问题,提出了一种新型自适应容错学习控制策略.为了便于路径跟踪控制器的设计,首先,创新地将......
本文主要利用泛函分析中的算子理论研究了框架的扰动，Riesz基的扰动和Hilbert空间或Banach空间中的框架的对偶原理。在改进框架和Ri......
1990年,我国学者彭实戈（Peng）和法国学者Pardoux在众多学者研究的基础上发现了如下形式的倒向随机微分方程随着研究的深入,Peng和Par......
在讨论农产品质量安全内涵的基础上,构建了农产品数量安全和质量安全指标体系,基于熵值法、CRITIC法、Ganger因果检验和回归分析等......
期刊
采集了一定含水量、不同浓度的木犀草素溶液的近红外光谱,借助于多元分析方法研究了其谱峰变化,建立了一种基于不同浓度木犀草素对......
稳定性（Stability）是生态系统功能评价的有效指标,它受到群落物种多样性、种间相互作用关系和种群波动模式这三种因素的共同影响。全......
为分析线框排液实验中液膜表面出现的不稳定现象及其成因,针对含有不溶性活性剂的线框液膜排液过程,模拟液膜底部的不稳定现象,分......
期刊
针对环卫车辆周期重复性工作特点,考虑模型时变以及未知扰动问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的环卫车辆轨迹跟踪控制方法.......
对混沌系统施以扰动可以有效解决由于计算机有限精度效应导致的混沌系统动力学特性退化问题.基于区间映射中Cantor集的构造方法,提......
随着现代科技不断发展,关于群体行为的研究日益受到众多专家学者重视,多智能体系统协同控制是群体行为研究的热点之一。多智能体系......
算子半群与其次生成元之间的关系是算子半群理论的重要组成部分.对n阶α次积分C半群与其次生成元、扰动、谱的研究,有助于对n阶α......
因为具有大的发展潜力和广阔的应用前景,多智能体系统受到越来越多的关注,并成为当前控制领域的一个研究热点。由于其分布式网络结......
将对抗样本引入训练过程可以提高深度学习模型的鲁棒性,而且能为模型提供可解释的梯度,但这一防御策略往往需要较多的计算资源和时......
液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度......
人工繁育是当前我国保护野生林麝(Moschus berezovskii)资源的主要手段之一,但在林麝种群复壮的过程中,消化道寄生虫病始终威胁着......
本文共分四章,在第一章中,我们首先将超Poincar不等式推广到Lp（p为正偶数）空间上,得到了紧半群的一个充要条件和扰动结果,推广了L2空......
当下,深海矿产的开发和利用逐渐成为大趋势。人类在进行大范围深海采矿的同时,不可避免的会对深海环境造成巨大的影响,而我国在深......
本文主要研究具五次和导数项的非线性Schr（?）dinger方程同宿轨道的存在性，其基本思想方法是基于整体可积理论、Melnikov方法和奇异扰......
教育心理学、统计遗传学、经济学、工程学、社会学等学科领域中存在很多的重复测量的数据。对此类数据常常使用随机效应模型进行相......
