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POGO振动是液体火箭的结构纵向振动与推进系统的液体脉动相互作用而产生的一种自激振动。建立了液体火箭推进系统的类结构模型,推导了火箭推进系统与结构耦合的动力学方程,计算了POGO振动的复特征值。与传统的传递函数方法的比较证明了本方法的可靠性。用类结构模型具有如下一些好处:整个系统的控制方程可以写成结构动力学方程的形式,便于借助较为成熟的结构动力学工具进行时域计算,容易推广到非线性的情况。