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本文采用传统最少拍理论和线性代数的有关知识,推导出非最短时间有限拍控制器的一般形式,找出延长拍数和控制幅值减小量之间的精确数值关系,从而提出了一种在有控制限幅约束的情况下,实现最少拍控制的控制器设计方法.
有控制限幅约束的最少拍控制
【摘 要】
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本文采用传统最少拍理论和线性代数的有关知识,推导出非最短时间有限拍控制器的一般形式,找出延长拍数和控制幅值减小量之间的精确数值关系,从而提出了一种在有控制限幅约束
【机 构】
：
北京联合大学(北京)
【出 处】
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2003年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2003年期
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