结构振动控制的发展很多都局限于对于线性结构的研究，但是在强震(动载)作用下，结构不可避免地会呈现弹塑性变形，从而表现出非线性滞变特性，因此研究非线性滞变特性的振动控制具有重要的理论和实际意义。针对考虑不确定性因素系统的结构振动控制，前期作者提出了滑移模态分散主动控制算法，并得到了较好的控制效果。半主动控制算法一般只能实现与位移或者速度相关的控制力，而不能像主动控制作动器那样能够实现同时与位移和速度相关的控制力，但是结构半主动控制相比主动控制总是稳定的。在此基础上，为了保证控制算法具有更好的鲁棒性，本文提出了基于子结构的非线性滞变体系的磁流变阻尼器半主动控制算法。将复杂的大型结构分解成若干个子结构，基于子结构模型，考虑系统的不确定性因素，采用合适的半主动控制算法来跟踪和实现由基于子结构的滑移模态分散主动控制力。并在Benchmark模型上进行了仿真分析，对主动控制力、半主动控制力的特点和控制效果进行了分析，重点分析了磁流变阻尼器提供的半主动控制力主动控制力的效果。