随着空间目标数目的不断增多，对于在轨正常运行的航天器出现碰撞的概率不断增加，如何确保在轨卫星运行安全显得尤为重要。导航卫星作为我国重要的战略资源，必须确保其在轨运行安全，因此需要制定切实可行的导航卫星防碰撞机动规避策略，机动规避策略是防止空间碰撞的有效途径。根据导航卫星轨道摄动特点，本文研究分析了空间目标在不同简化程度下的轨道相对运动动力学模型，建立了考虑J2项和不考虑J2项摄动的相对运动动力学方程。在上述分析的基础上，建立了基于脉冲推力作用下的相对机动轨道动力学方程，采用时间规避方法，制定了碰撞规避实施原则和基于轨道面交点变化规律的防碰撞策略。以北斗二号MEO-05和MEO-06卫星为仿真对象，比较分析了不同控制时刻和速度增量下的双星相对距离变化，验证了规避策略的正确性。通过上述研究和仿真结果，基于轨道面交点变化规律制定的碰撞规避策略满足碰撞规避要求，确保了在轨卫星的运行安全性，对后续卫星长期管理有重要的借鉴意义。