【摘 要】
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<正>目的:现有种植牙手术对医生经验的依赖性大,同时临床医生劳动强度较大、手术效率低,而基于导板的种牙手术灵活性不足、基于图像的导航种植医生操作不直观。相比于目前的
【机 构】
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浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室; 浙江大学医学院附属口腔医院口腔颌面外科;
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<正>目的:现有种植牙手术对医生经验的依赖性大,同时临床医生劳动强度较大、手术效率低,而基于导板的种牙手术灵活性不足、基于图像的导航种植医生操作不直观。相比于目前的种植牙方法,基于增强现实(Augment Reality,AR)技术的人机协作机器人种植牙技术在临床种牙手术上具有直观,手术效率高,手术风险低等优势,从而有效可以提高种植牙精度,有良好的发展情景。方法:(1)术前获取缺牙患者的口腔CT数据和口腔石膏模型数据,并重建得到3D颌骨和牙齿模型。(2)在医生指导下制订种植牙手术方案(确定待种植牙位置,深度,角度等)。(3)
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