论文部分内容阅读
采用求解RANS方程的方法,结合SST k-ω湍流模型,对爬壁机器人无密封吸附距离d为0情况下的吸附力进行了数值模拟,将计算值与试验值进行了比对,结果十分吻合,验证了方法的可行性。对一系列的无密封吸附距离d和转速进行了数值计算,通过分析得出了吸附力与转速和驱动功率与转速之间的关系。
爬壁机器人系统空气动力性能数值分析
【摘 要】
：
采用求解RANS方程的方法,结合SST k-ω湍流模型,对爬壁机器人无密封吸附距离d为0情况下的吸附力进行了数值模拟,将计算值与试验值进行了比对,结果十分吻合,验证了方法的可行
【机 构】
：
中国船舶科学研究中心,江苏无锡214026南京理工大学,江苏南京210094
【出 处】
：
中国造船工程学会2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议
【发表日期】
：
2007年10期
其他文献
本文提出了隧道大变形以及大变形隧道稳定性的概念.分析了产生大变形的机理,提出大变形隧道极限位移状态的概念,通过计算模拟确定大变形隧道的极限位移作为隧道稳定性的判据,
本文结合秦岭特长隧道Ⅱ线平导洞内精密导线的施测实践,总结了长大隧道洞内控制测量的注意事项、操作方法及实施技术等问题,实践证明该做法是科学可行的,保证了隧道贯通的高
本文通过对西安一安装康铁路秦岭特长隧道温度预测的实践,着重论述了地温预测中几个关键技术问题,如预测方法、地温预测中的计算参数、地形效应分析等问题,澄清了一些模糊认
亚欧大陆桥接轨已过10年而未畅通运输,伊朗铁路与中亚铁路接轨已近5年而未调整大陆桥运输新走向,中国西部迫切需要双向开放的国际大通道.中国加入世贸组织(WTO)后,更需要发展
面对我国交通运输发展取得了举世瞩目的成绩以及在发展过程中面临的主要问题和挑战,结合现阶段我国交通可持续发展面临的形势,借鉴国外相关经验,提出了中国未来交通可持续发
西北地区资源丰富,但地处内陆,交通闭塞,经济发展严重滞后,例如1999年甘肃省、青海省的GDP总值分别仅是广东省的11.01﹪和2.81﹪.开发大西北,首先要加强其各项基础设施建设,特别
合理的规划是省域公路出行者信息系统(Advanced Traveler Information System,ATIS)稳健发展的基础与保障.本文在分析国内省域公路网(高等公路网、普通公路网)管理机制共性的
当前,面向对象的方法是开发新的信息系统的首选方法,在业界,统一建模语言UML已成为在构建面向对象系统的分析与设计所使用的标准语言.深圳城市道路交通拥挤自动判别系统,是通
本文分析了铁路信息化建设的现状及发展需求,提出了公共基础信息平台的总体结构,并简要介绍了组成公共基础信息平台的各子平台.在此基础上详细介绍了各子平台的功能及逻辑结