弧焊机器人在线应用研究

来源 :首届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:honeymelonk
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提出了基于瞬态信息处理原则的弧焊逆变器本脉冲PWM控制方法,可在整个电弧负载变化范围内实现焊接电流的无超调快速控制,既满足了各种焊接工艺要求,又保护了逆变器的运行可靠性。该
低温沉积是当代材料科学和工程,特别是薄膜技术的前沿问题。在离子镀领域中,这个问题尤为重要。八十年代以来,离子镀已发展成为世界范围的一项高新技术产业。其主要产品为高速钢
该文提出了一种能显著提高晶体管模拟式弧焊电源电效率的阶梯设计法,分析了电路的结构和工程原理,指出了参数设计的基本要点。
采用电弧离子镀工艺在高速钢基体上沉积不同Ti/Nb比率的(TiNbN硬质薄膜。研究表明:(TiNbN膜层主要由(TiNbN的立方面心结构组成,(TiNbN膜层具有良好的结合力;在X=0.45时,膜层的显