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以化学反应器——聚合釜的数学模型为基础,应用内模控制的基本知识,设计了聚合釜温度控制的多模型内模PID智能控制系统,这对于参数时变的时滞过程,且具有较大的模型失配会使系统的动态特性和控制质量变坏甚至造成系统失稳这一问题,本文提出一种新的多个PID控制器协作的内模控制方法,这种方法克服了参数摄动对系统性能的影响.经过计算机仿真,结果显示出控制策略的有效性和实用性.