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介绍了测试信号的分类方法，分析了测试信号的时域、频域两种数学描述方法。依据信号特征属性，测试信号可以分为连续和离散时间信号、一维和多维信号、确定性和随机信号及能量和功率信号，每一种信号都有其不同的物理意义和处理方法。依据数学原理，对周期、非周期和随机信号进行了时域描述和频域描述，主要论述包括时域内的幅值特征、时间特征、随机信号的统计特征；频域内的傅里叶级数、傅里叶变换和功率谱估计等内容。